I et hvert menneske finnes et nettverk av nerver og sanseorganer som tolker den fysiske verden utenfor kroppen. Inne i oss finnes samtidig et subtilt system av kanaler (nadis) og energisentre (chakraer) som overvåker vår fysiske, intellektuelle, emosjonelle og spirituelle velvære.

En av de første vestlige som skrev om slangekraften og dens oppstigning gjennom chakrasystemet var Vasant G. Rele. Han sa likestilte chakraene med det store nerve-nettet, og sa at kreftene (shakti) assosiert med de psykoenergiske sentrene i den subtile kropp er de samme som de bortførende impulsene som hemmer nerveaktivitet. Han overså det faktum at disse kreftene er karakterisert i Sanskrit skripturer som guddommelige energier av bevissthet heller enn ubevisste nevropsykologiske krefter. Noen vestlige medisinske autoriteter gikk også så langt som til å foreslå at chakra-systemet bare er en dårlig oppfattet anatomisk modell.

Det er sant at det er visse korrespondanser mellom den subtile kroppens struktur og de anatomiske organene og endokrinsystemet til den fysiske kroppen, men disse er parallelle og analoge heller enn identiske. I betydning vil dette si at mens nerve plexuser er lokalisert utenfor rykksøylen, blir chakraene beskrevet som om de var inne i den sentrale kanalen, som er plassert inne i hva man på fysisk nivå vil kalle ryggsøylen. Derav kan man skjønne at chakraene ikke kan bli funnet ved dissekering av kroppen men ved å gå inn i en meditativ tilstand og oppleve energifeltene innenfra. Noen mener også at en annen vei til å finne chakraene er clairvoyance; klarsynthet. Dette vil i dette tilfelle si at en justerer ens eksterne persepsjon til en høyere frekvens. I klarere syn vil den subtile kroppen fremstå som et strålende og skimrende energifelt som er konstant i intern bevegelse og som på kryss og tvers har lysende fibre eller slyngtråder.

I motsetning til den fysiske kroppen, som fremstår som solid og stabil, er den subtile kroppen hverken kompakt eller ubøyelig/stiv. Selv om den har regioner med relativ stabilitet, er den subtile kroppen høyt responsiv til sinnet og reflekterer en persons mentale tilstander svært så trofast.

De mest stabile strukturene i den subtile kroppen er kjent som "Hjul" (Chakraer) eller "lotuser" (padma) på grunn av måten som strømmene av prana ender hos dem eller sendes fra dem. Ordet "hjul" indikerer at disse sentrene er i bevegelse og aktive. "Lotus" henspeiler til en plante, og akkurat som planter vokser, er de psykiske sentrene ikke fullstendig utviklede i oss, men har fortsatt igjen å åpne sine kronblader i full blomstring.

Det er syv hoved chakraer, pluss hundrevis av sekundære og tusenvis av mini chakraer kalt "nadis". Chakraet kan jobbet uavhengig av andre, men også sammen, og siden de er forbundet gjennom serier med astrale og eteriske tuber og kanaler, kan de la energi passere til og fra hverandre. Chakraene roterer også i forkjellige retninger. De i den øvrige del av kroppen regnes å rotere med klokka, mens chakraene i den nedre del av kroppen sies å rotere mot klokka. Et chakra kan likevel bli reversert ved hjelp av viljestyrke til å gå i motsatt retning, og det er dette som hjelper oss å finne forskjellige attunements/"avstemning" ved å blande de forskjellige energiene til chakraene sammen til den avstemningen er funnet som passer for det vi skal jobbe med.